技术编号:13703883
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于组合导航的技术领域,具体涉及一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法,可用于提高飞行器、导弹、舰船、地面车辆的SINS\/GNSS组合导航系统的精度。背景技术高精度的组合导航一直以来是导航领域关注的关键问题。为了获得更高的导航精度,学者们和工业界人士致力于寻找具有鲁棒性和高精度的滤波方法,用于对载体的位置、速度、姿态等状态进行估计。捷联惯性导航系统(Serialinertialnavigationsystem,SINS)主要基于加速度二次积分的推算过程,自主性好、导航...
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