技术编号：13703887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种大倾角采煤工作面液压支架位姿的检测方法，尤其涉及一种包含真倾角和倾角方位的液压支架位姿检测方法。背景技术在大倾角综采工作面，液压支架支承顶板并对顶板进行有效控制，保证顶板的稳定性。随着煤炭开采技术的发展，对工作面液压支架的稳定性和安全性要求越来越高。在倾斜方向上重力分量的作用下，液压支架在随工作面前移过程中会逐渐下滑甚至出现一定程度的伪斜角度，这就降低了工作面的支护质量，不利于工作面“三直一平”的实现，严重时出现倒架危险。现场作业人员在大倾角工作面调架时，通视条件差，通行不...
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