一种基于变结构履带的无线操控移动平台的制作方法技术资料下载

技术编号:13717256

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本实用新型涉及履带移动平台技术领域,尤其涉及一种基于变结构履带的无线操控移动平台。

背景技术

在灾难救援、军事反恐中,小型移动平台可搭载传感器、机械臂等装置协助人员进行危险地域搜救、排爆等任务,在复杂的地形环境下,移动的平台的通过性至关重要。目前,国内外移动平台常见的移动方式有:轮式、履带式、轮履复合式、仿生机械腿式等。

轮式移动平台是传统移动方式,优点在于速度快,机动性好,控制相对简单,适用于平整路面,在地形复杂的灾难救援,军事等领域应用较少。履带式移...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学