技术编号：13722991
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及六面体机器人，具体涉及十二自由度六面体机器人。
背景技术
中国专利申请CN103407508B公开了十二自由度四面体机器人。该机构由四个顶点组件和六个支链组成，在电机控制下可实现空间多种姿态的变化，其运动轨迹为不规则三角形轨迹，无法实现精确方位的移动。
中国专利申请CN101890714A公开了一种单自由度连杆移动机器人。通过控制电机转动，该机器人可实现直行及转向功能。但由于自由度较少，机器人运动灵活性较差。
发明内容
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注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。