技术编号：13723111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种水下机器人及多功能水下作业装置。
背景技术
合理开发利用海洋资源是世界可持续发展的战略选择，作为海洋开发的重要载体，水下机器人在海洋资源及地质勘探、环境监测、水文勘测等方面有着不可替代的作用。传统的水下机器人往往在设计完成后，其结构功能与使用范围便确定了，存在作业功能与结构形式比较单一、应用范围有限、维修升级困难、运输不便等限制。随着海洋开发进程的不断推进，对水下机器人在不同环境、不同任务下的整体性能和作业能力提出了更高的...
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