技术编号:13735335
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人故障诊断技术领域,尤其涉及一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置。
背景技术
随着全球服务机器人市场的快速增长,服务机器人的应用范围越来越广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。近年来在医疗服务领域的应用尤为广泛,服务机器人在代替人力劳作的作用日渐显著。但由于长时间地工作,故障会不可避免地发生在传感器及其他部件上,存在安全隐患。因此,对服务机器人进行故障诊断就变得尤为重要,及时发现并报告故障,能够更好的为人类服务,减少不必要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。