技术编号：13735351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种多个数据权重融合进行避障的方法、存储装置及移动终端。
背景技术
目前机器人自主运动是主要通过激光雷达识别障碍物和地图匹配或者通过3D摄像头进行图像识别和地图匹配，然后再加上超声雷达或者红外接近开关进行辅助避障。其各个避障模块的数据都是独立起避障作用，这样子会造成机器人在自主运动过程中，当激光雷达或者3D摄像头没有没有识别到障碍物，而辅助检查障碍物传感器检测到障碍物在小于或者等于设定安全距离信息时要求机器人停止，而机器人导航地图上没有...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。