技术编号:13735354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法。
背景技术
循线小车在工业生产实践中已得到越来越广泛的运用,因为循线小车的高智能化和自动化,让工业生产既节省了人工成本和生产成本,又提升了生产效率和生产周期。循线小车在工业物流管理中有着极为突出的地位。
由于整个区域中会有数量较多的小车同时行驶,所以自动导航小车系统设计时需要避免小车互相碰撞。传统的解决方案是依靠服务器集中调度所有小车在所有时间点上的行进速度、行进位置来确定是否会冲突,再确定具...
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