技术编号:13735371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种局部动态环境避障法,具体涉及一种基于自适应 动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法。
背景技术
自主导航是移动机器人必备核心技术之一,在实际环境中,特别 是人机共存的复杂环境下,机器人可以获取环境大致地图信息,但由 于存在移动物体、人或者其他易变因素,因此,很难获得环境的完整 信息。在局部地图信息已知的情况下,局部动态路径规划方法是实现 智能机器人自主导航的首选方法。
最简单的思路是沿着起始点与目标点的连线运动,遇到障碍物 时,沿着障碍物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。