技术编号:13735375
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法,特别是存在外界干扰和转动惯性矩阵不确定性的飞行器姿态控制方法。
背景技术
飞行控制系统是无人机的核心,无人机要完成自主飞行,需要控制系统对内回路(姿态回路)和外回路(水平位置和高度回路)都具有良好的控制特性。无人机的飞行控制律设计决定了它的飞行性能。这些性能包括各种飞行性能,例如:起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统的自动化性、可维护性等。而无人机飞行控制系统的性能要求越来越复杂,...
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