技术编号：13735392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种飞艇控制方法，它为控制受限飞艇三维航迹跟踪提供一种控制方法，属于自动控制技术领域。
背景技术
飞艇是一种依靠轻于空气的气体(如氦气)提供静浮力升空，依靠飞行控制系统实现低速机动和定点驻留的浮空类飞行器，具有留空时间长、能耗低、效费比高等优点，广泛应用于环境监测、国土测绘、对地观测、侦察监视等领域，具有重要应用价值和广阔的应用前景，当前已成为航空领域的研究热点。
航迹跟踪是指飞艇从任意给定的初始状态出发，逐渐趋于并稳定跟踪给定的地面坐标系下的...
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