舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:13735409

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本发明涉及电机控制领域,特别涉及一种舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人,无人机,导弹及工业上已经得到了普遍应用。

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号...
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