技术编号：13736158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及智能驾驶领域，具体地说是一种基于快速标记连通的停止线检测方法。背景技术随着社会与科学技术的发展，汽车在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。汽车给人们生活带来便利的同时，也为人们的安全带来了巨大的隐患，尤其是在道路交通路口，这种隐患尤为严重。自动驾驶技术与无人驾驶的发展，为解决这个隐患带来了福音。目前自动驾驶与无人驾驶中，常采用以霍夫变换为主体的停止线检测技术。该技术是在采集到的灰度图像中，用预处理技术、图像边缘化技术、霍夫变换技术来检测图像中的“直线”，并通过直线的角度等先...
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