技术编号：13740525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的实施方式涉及一种机器人装置及马达控制装置。
背景技术
近年来，机器人与作业者位于同一空间的环境不断变多。可以认为今后看护用机器人、产业用机器人与作业者一起协同进行作业的状况会不断扩大。在这种状况下重要的是安全性，归因于以机械臂对作业者等的接触、特别是冲突为代表的扰乱因素的动作异常时的迅速停止或退避动作。
因此，在大多机器人装置中，必须在臂的前端或侧面等多个部位配设接触传感器。
然而，接触传感器的安装位置有限制，要在可能接触的部位全部安...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。