技术编号：13740841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。【技术领域】本发明涉及机器人机构和先进制造技术领域，特别涉及一种刚柔耦合型三转动并联定位机构。【背景技术】并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构并联而成的机构。它的特点是所有分支机构可同时接受驱动器输入，而最终共同给出输出，在机构学上属于多路闭环机械系统。以并联机构作为传动进给机构的数控机床、机器人操作机以及由此组成的制造单元统称为并联构型装备，是近年来发展起来的一种有着广阔应用前景的新型制造装备。具有三个转动自由度的并联机构可应用到定位装置、机床附件等领域具有广阔的应用前景，众多学者对该类机...
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