技术编号：13742864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于偏振光导航仪领域，尤其涉及一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法。背景技术导航主要包括卫星导航系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)、天文导航系统(CNS)、数据库或景象参考导航系统以及无线电导航系统等。惯性导航系统(InenialNavigation)，应用牛顿力学定律，是一个积分求解的定位系统。它主要由加速度计、导航计算机、陀螺仪以及惯导平台、导航与补偿算法等组成。由安装于载体内部的加速度计和陀螺仪(通常是由三个加速度计和三个陀螺仪组成惯性测量单元)测量载体...
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