技术编号：13743963
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及的是一种路径规划方法，特别涉及一种基于和声搜索算法的水下潜器路径规划系统。背景技术水下潜器有着高隐蔽性和高威慑力的特性，成为了现代战争中的新宠。作为军事作战中主要的武装力量，水下潜器执行的作战任务越来越多、越来越复杂。水下潜器在执行任务时，通常要穿越海峡、海上重要通道和重要的海域，而这些海域通常都会有很多敌方的侦查和防御威胁，最主要的就是声纳基阵的威胁。水下潜器要想快速高效的完成作战任务就必须要突破敌方的防御体系，这就是水下潜器的突防，它要求水下潜器在尽可能隐蔽自己的同时快速到...
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