技术编号：13744035
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背景技术
机器人只有能任意走动才能发挥最大效益，如果机器人不能走动，就不是真正意义上的机器人，只能算是机械臂。尽管世界各国的科技人才都在努力研发能够自由行走的机器人，但是由于客观世界复杂多样，无法用一个简单的模型，描述难以建模的三维路况。机器人在行走过程中，可能遇到各种意想不到的情况，机器人前进的过程中，可能前面是一个坑，机器人踩到坑里就会倾覆，也可能前面是块大石头，机器人撞到会将机器人自身撞坏。机器人要避...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。