技术编号：13750027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种RV减速机轴承集成转臂的加工方法。
背景技术
高性能的精密控制传动是机械传动在现代工业发展过程中的关键技术。并且在近年来已经受到普遍关注和高度重视。RV机器人减速器具有传动精度高、回差小、刚性好、体积小、传动比大、承载能力高等优点，所以被广泛应用于汽车及汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。机器人RV减速器的结构简单，由一级行星传动和一级摆线传动组成。主要零件包括针齿壳、转臂、偏心轴、摆线轮、行星轮、中心轮以及安装在偏心轴与转臂...
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