技术编号:13750343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种夹角,尤其涉及一种车用变速箱阀体的工装夹角。
背景技术
在汽车变速器行业中,产品装配时因设计要求,对装配的条件都非常严格,生产线均配备了先进的测试设备,保证在线装配的每台产品精度满足设计要求。而这些设备不是简单的、可携带的测试的设备,是一套结构复杂,符合生产工艺的在线测试设备,整个测试过程由PLC控制程序执行。随着自动化水平提升,阀体固定夹具夹持输送稳定性有待进一步提高。
本发明人在阀体测试时,阀体主要由机器人实现夹持抓取、码放这一过程。在...
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