一种基于超高频无线电定位的移动机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:13750400

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本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人。

背景技术

目前移动机器人的跟随多用视觉跟随、超声跟随和激光雷达跟随。视觉跟随数据处理量大,易受机器人和跟随目标间人、物影响,难以对跟随目标实现唯一锁定。超声跟随测量距离短,有较大方向限制性,易受环境变化干扰,难以实现稳定跟随;激光雷达造价昂贵,无法唯一锁定目标,引起扫描频率限制无法用于近距离、快速运动下的跟随控制。

因此,为了解决上述问题,急需发明一种新的移动机器人。

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