技术编号:13750400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人。
背景技术
目前移动机器人的跟随多用视觉跟随、超声跟随和激光雷达跟随。视觉跟随数据处理量大,易受机器人和跟随目标间人、物影响,难以对跟随目标实现唯一锁定。超声跟随测量距离短,有较大方向限制性,易受环境变化干扰,难以实现稳定跟随;激光雷达造价昂贵,无法唯一锁定目标,引起扫描频率限制无法用于近距离、快速运动下的跟随控制。
因此,为了解决上述问题,急需发明一种新的移动机器人。
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注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。