技术编号：13750423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制技术领域，涉及机械手自动控制技术，具体涉及机械手自动上料控制技术。
背景技术
随着科技的快速发展，自动化程度的提高，工业现场很多重体力劳动势必被机器取而代之，一方面提高生产效率，另一方面减轻工人劳动强度。工人搬运物料、上料、卸料不仅工作强度大，由于人会受感情、天气、环境等各种因素影响，导致情绪不稳定，在工作时不能够保证工作的连续性和稳定性。近年来越来越多的机械手臂、机器人、工业装置等设备应用在生产的各个领域，通过有效的控制机械设备的运动，可以为生产...
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