技术编号：13750426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的智能机械臂的控制方法、装置及系统。
背景技术
智能机械臂是目前机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其应用于于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导制造等等领域。其基本的工作原理就是能够接收治疗，进行相关作业。
然而目前对机械臂的控制主要通过程序来直接驱动，或者通过传感器、连杆等物理遥控器进行控制。通过人体姿态来对机械臂进行控制的主要是通过摄像头或者复杂的传感器套装进行姿态捕获和换算。而传统编程控...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。