技术编号:13750448
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人工操作的助力系统,具体涉及一种基于触觉控制的智能助力系统。
背景技术
工业技术的发展极大地促进了社会经济的发展,对工作效率的提高有更多的需求。事实上,大量频繁的重物搬运是提高工作效率的极大障碍。虽然平衡吊的利用节省了大量的人力,很大程度上改善了劳动条件,但是,这一切只能在特定的安装环境里工作,对运行环境有一定限制。注意到平衡吊灵活的空间微力移动方式确实给操作人员带来了很大的好处,但条件是必须先将物体起吊,所以整个过程较死板,自动化程度低。
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