技术编号:13750449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人控制系统。
背景技术
随着机器人产业的发展,机器人的应用逐渐渗透各个产业,尤其是移动机器人,广泛应用于仓储、清洁、寻物等方面。移动机器人涉及路径规划、自身移动姿态调整、定位和驱动等方面,往往需要进行大量复杂的并行运算和实时运算,且需要与传感器配合对外部环境和自身状态的相关数据进行采集和处理,并发布控制指令进行移动。在现有技术中,为实现移动机器人的功能满足其移动需求,会将工控机、驱动器、电源模块、可编程逻辑器件、接口板、数据采集...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。