技术编号:13750452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及箱类包装搬运用机器人领域,具体涉及一种新型机器人抓手。
背景技术
随着我国经济的不断发展,劳动力成本的不断增加,以及各地出现的劳工荒,迫使企业更多的考虑使用自动化的设备,来提高生产效率、降低用工成本、追求利益的最大化,在劳动强度大的企业,机器人是企业首选的自动化设备,机器人已普遍推广,如:纸业、食品、药业等,机器人的运用也越来越多,这就需要机器人抓手的精度更高,更平稳。目前,市场上使用的机器人抓手的抓取动作大都简单、单一,或是机构占地大,在高速抓取过程中,...
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