技术编号：13751742
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及特殊柔性机器人领域，具体地，涉及基于形态记忆合金驱动的软体机器人。本发明尤其涉及一种以形态记忆合金(SMA)作为驱动方式，应用于抢险救灾、复杂地形勘探等任务的软体机器人。
背景技术
随着机器人行业的不断发展，各个领域对于机器人的应用要求越来越高。传统的刚体机器人虽然具有很好的可操作性和很高的工作精度，但也有许多不足之处：环境适应性差、在狭窄空间中灵活性不高以及结构复杂等等。因此，软体机器人是机器人发展道路上不可取少的重要环节，也将是未来机器人行业的一大重要...
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