技术编号：13751817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于清扫技术领域，涉及一种垃圾清理装置，具体涉及一种优化航迹规划的水面垃圾清理船。
背景技术
随着我国经济的高速发展，以前重视经济、忽视环境所造成的问题日显突出，各处经常有报道发生水葫芦、蓝藻等水污染事件，大面积的浮游物一时间处理犹为困难。大量的浮游物危害性极大，它不仅阻碍航道，而且在库区危害发电机组和船闸的安全，给正常运行带来影响。如07年葛洲坝船闸内涌入的浮游物，就给船的正常通行带来很大的影响。
清理水面上垃圾对于航迹的规划的强弱对于降低清理能...
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