技术编号:13756461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车自动搬运技术领域,具体是涉及一种汽车自动搬运AGV及其控制方法。
背景技术
目前很多AGV车库在搬运车辆的时候采用载车板,具体操作时车辆首选停放在载车板上,然后AGV将载车板与车一起移走。这种方式首先需要制造非常多的载车板(几乎每个车位一个),并且每一个载车板都需要按最大载重量设计,同时AGV搬运的负载也大大增加,并且AGV本身也需要设计得比较笨重。另外由于载车板的尺寸限制,对于车辆停放在载车板上的位置要求也比较高,增加了停车难度。
发明内...
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