技术编号：13758422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种基于后视双目相机的多列车铰接角测量方法。
背景技术
铰接角是多列车的重要动力学状态，准确的测量多列车辆铰接角可以有利于此类车辆主动安全系统的应用欲开发，如多列车主动转向与多列车倒车系统等。与本发明相关的现有技术分为如下两类：
1.接触式测量传感器：如旋转电位器安装在重型车第五轮位置。
2.非接触式测量传感器：如超声波传感器和视觉传感器等。
接触式测量传感器或超声波传感器只适用于某种特定的铰接形...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。