技术编号：13758478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及掘进机的定位系统设计及工程机器人定位控制领域，具体地，涉及一种基于三激光标记点图像的掘进机定位系统及定位方法。
背景技术
目前多种定位技术应用于掘进机定位系统中，包括基于全站仪的定位系统、基于捷联式惯性系统的定位技术、基于激光导向的定位系统、基于视觉测量的掘进机导向和定位系统。
全站仪称为全站型电子测速仪，基于全站仪的定位导向技术多年前就被用于盾构掘进机隧道掘进时的导向。它是一种可以同时进行角度测量、距离测量和数据处理的测量仪器，通过激光测距传...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。