技术编号:13759764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域,具体涉及一种具有余度保障的双绕组永磁同步电机的协同控制系统。
背景技术
现代复杂运动条件下的运动控制系统中,如何提高运动的可靠性是一个很重要的问题。余度是提高可靠性的一种有效方法,常见的是使用单电机单控制器进行工作,例如专利申请号为201310609797.0的发明“一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器”提出了一种使用单个控制器来控制余度电机的控制方法,这样仅可以实现基本的冗余控制,但是一旦通信部分或DSP出现故障,整个系统将处于不可控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。