技术编号:13759878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开是关于机器人领域,具体来说是关于一种自主机器人、检测故障的装置和方法。
背景技术
随着科学技术的发展,如扫地机器人和拖地机器人之类的自主机器人被广泛地应用于日常生活中,以其自主清洁的能力深受大众喜爱。
为了帮助自主机器人感知周围的环境,自主机器人中配置了多种传感器,比如避障传感器、碰撞传感器和悬崖传感器。这些传感器根据实际环境,会产生相应的信号,进而,自主机器人可以根据这些信号做出响应动作,比如,自主机器人接收到碰撞信号时进行后退,以避开障碍物。<...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。