技术编号：13759884
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背景技术
近年来随着智能电网朝着信息化、数字化、自动化、互动化的方向发展，智能机器人在高空、隧道电力线路巡检、无人值守变电站巡检方面的应用越来越得到电力系统部门的重视。我国各级电力调度和控制中心作为电网安全、可靠运行的核心环节，通过安装视频、温检等不同类型的传感器对电力设备安全运行进行监控。目前除省级部门设有专人对远程搜集的数据进行监管之外，各地方部门采用工作人员定时巡检模式，主要分为例行巡检和特殊巡检。例行巡检每...
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