技术编号：13759885
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇动态定位控制领域，具体涉及无人艇动态定位控制方法。
背景技术
无人艇是一种能够自主规划、自主航行并且可以采用自主方式或人工干预的方式完成环境信息感知、目标探测等各项任务的小型水面舰艇。
随着人们对无人艇重视程度的提高，无人艇在海洋中的运动控制越来越重要。海洋环境变化多端，运动过程中需要无人艇要抵抗不同的环境外力，而海洋中的环境外力具有多变性的特点。鉴于无人艇的重要性，我国也进行了自主智能水面无人艇的研究。因此，有必要对在不断变化的海洋环境...
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