技术编号:13761202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用三维视觉控制机械手自动完成零件装配的系统。
背景技术
一台机器从众多零件变成一个完整的个体,需要经过装配的过程。在过去很长一段时间,零件的装配工作都由装配工人手动完成,随着工业自动化的飞速发展,越来越多的装配工作转为由机器完成,灭火器器头自动组装机、扁平垫圈全自动装配机等一系列专用自动装配机应运而生。这些装配机器虽然能够较好的完成既定的装配工作,但通常结构复杂且只能用于一种装配场合,当装配线调整时就需要更换设备,成本较高。为进一步提升装配设备的通用...
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