技术编号:13766965
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是针对基于LPV系统的三自由度直升机控制方法,这种控制方法是基于三自由度直升机的线性参数变化(Linearparametervarying)模型,设计增益调度控制器,优化该直升机系统的控制性能。
背景技术
三自由度直升机系统是一类典型的非线性系统,而传统的控制方法例如PID控制、传统增益调度控制针对的是其线性化模型,没有很好的全局控制效果,且当三自由度直升机系统飞行过程中系统参数变化过快时,往往不能得到良好的系统响应。而且传统的控制器设计方法中控制器性能好坏与...
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