技术编号:13768329
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本发明涉及智能轮椅,尤其涉及一种智能轮椅的转向结构及其转向控制方法。
背景技术
轮椅由轮椅架、车轮、座垫及扶手等部件组成。主要作为病患者身体康复的器具,以及作为肢体伤残者的代步工具。普通轮椅的转向主要通过使用者转动一侧的车轮,另一侧的车轮保持位置不变或反方向转动,此转向方式利用了左右两轮差速转向的原理实现轮椅转向。电动轮椅在车架两侧各安装一个驱动轮,每一驱动轮配合一个驱动电机,控制系统接收转向指令经处理后形成转向信号分别传给两驱动电机,使两驱动...
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