扫地机器人以及扫地机器人的定位方法与流程技术资料下载

技术编号:13768438

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本发明涉及到扫地机器人领域,特别是涉及到一种扫地机器人以及扫地机器人的定位方法。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人在清扫时可以选择不同的清扫模式,比如随机清扫模式、全覆盖清扫模式等。其中全覆盖清扫模式需要规划清扫轨迹等,需要扫地机器人能够进行较为准确的自主定位。因...
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