技术编号：13789347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文所述的主题的实施例总体上涉及车辆，并且更具体地，该主题的实施例涉及用于自主车辆的轨迹控制。
背景技术
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不用用户输入导航的车辆。在电动助力转向故障期间，自主车辆将需要使用辅助转向机构来控制。由于问题的瞬时性，自主车辆可能需要以更高横向加速度和/或通过快速改变纵向速度来控制。另外，前转向装置可由于驾驶员指派转向控制、计算流体动力学(CFD)未保持前转向装置、高道路载荷等而移动。具有调整这种动态可变性的能力的稳健性控制器可能需要适应...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。