技术编号：13793348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种微小型高刚性减速机。
背景技术
市面上的微小型减速机都是采用齿轮啮合结构或者行星齿轮传动结构，当需要速比较大时，必须采用多级啮合获得，这样大大地降低了传动效率，另外由于受到尺寸和加工的限制，其齿轮设计的也是非常的薄弱，齿轮模数也是非常小，因此，其整体的刚性和强度存在天生的缺陷。
目前，摆线针轮传动原理都是应用于重型传动结构上，机器人关节减速机也大部分是基于摆线针轮原理设计的，然而体积都是比较大的，没有像手指一般大的产...
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