技术编号:13797613
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及信号检测技术,尤其涉及一种信号检测传感结构。
背景技术
与手部功能相关的感觉主要包括接触、压力、位置、滑动、温度等。调查显示,接触、抓握等比较重要,在研究中我们也发现,“接触”和“滑动”是假肢手最重要的两类感觉信息,存在于绝大多数假肢手动作中(“挥手”等除外),是实现安全可靠抓握的关键。触滑信号可通过分析假肢手与物体之间的相互作用力得出,通常来说,“接触”信号主要是静态力,而“滑动”信号主要是动态力。
最常见的静态力传感器有电容式和电...
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