技术编号：13813300
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，特别是带有系统部分状态不可测、参数不确定以及外部扰动的机电伺服系统动态面滑模控制方法。
背景技术
机电伺服系统是以电动机作为动力驱动元件的伺服系统，广泛应用于飞行控制、火力控制等各种领域。但是，系统中的不确定、不可测因素会大大影响伺服系统的控制精度，甚至严重降低机电伺服系统的性能，并且这些不确定因素的表现形式较为复杂，不易建模。因此，如何有效地控制和消除这些不确定因素影响，已成为机电控制中亟待解决的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。