技术编号:13813829
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到的是单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。背景技术人体的内腔弯曲而绵长,因此无法采用很好的工具进行检测。同时,内腔壁还容易发生各种息肉和病变,一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具,还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。发明内容有鉴于此,为了解决上述问题,本发明提供单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人,包括管状柔软的爬行部,爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物,外侧设置能够摆动的鳞片,从而实现在人体内腔内壁爬行,和爬行部头部连通的观察部,其特征...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。