技术编号：13874555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人跟随系统，尤其涉及一种基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统及方法。背景技术机器人跟随技术是指机器人保持一定的距离和速度跟随行人，并辅助行人完成相关的社会生产活动。跟随机器人无论在服务机器人、仓储快消行业等都有广阔的应用前景。在仓储分拣系统中，跟随机器人跟随行人到达货架拣货区分拣订单货物，这不仅大大降低了人的劳动强度，而且还极大低提高了整个分拣任务的效率；在服务机器人领域，跟随技术可以帮助类似于迎宾机器人进行个性化服务。目前跟随技术主要采用超声波定位跟随、蓝牙定位跟随、超宽带...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。