技术编号:13878886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域,特别是一种智能打磨方法。背景技术目前我国在金属制品生产中普遍采用熟练工人通过电、气动研磨工具手工完成。手工打磨劳动强度大、费时、效率低,且打磨时产生的易燃易爆粉尘,对操作工人来说无疑是存在潜在危险。现在也有厂家采用机器人进行打磨,但传统的机器人打磨方法都采用力传感器作为测量元件,实时监测打磨压力的大小并反馈至机器人系统,再由机器人系统控制机器人改变轨迹,以达到恒力打磨的效果。如申请号为201310746856.9的专利申请“一种抛光打磨力-位混合控制方法和系统”,公开了...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。