技术编号：13887384
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于视觉和高精度地图车道线约束的组合导航方法。背景技术高精度高可靠的定位定姿算法是车载移动测绘、自动驾驶行业发展的基础。目前基于全球卫星导航系统(GNSS)\/惯性导航系统(INS)的组合导航算法由于其融合GNSS高精度长期定位性能和INS高精度短期定位性能的优势及能够提供连续的高精度定位定姿结果的特点得到广泛应用。由于INS系统器件误差会随时间发散，GNSS\/INS组合导航中需要依赖高精度GNSS定位结果估计INS器件误差并补偿，从而抑制INS误差发散。然...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。