技术编号:13887438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种AUV收放装置,适用于机械领域。背景技术AUV是无缆水下机器人的英文简称,水下机器人工作时通常由支持母船运载到作业地点,然后从母船上将其吊放至水中,而当其完成水下作业后(或发生意外情况),又需将它回收到支持母船上进行维护和保养。可见,吊放系统是水下机器人作业系统的重要组成部分之一。由于受风浪和海流的影响,吊放水下机器人时往往具有很大难度。目前常见的AUV吊放回收系统主要有起重吊杆、A型架、滑道、中央井和下潜平台等。由于水下机器人的结构形式和作业能力各不相同,所以选择吊放回收系统时要...
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