技术编号：13887467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及被配置成控制转向系统的转向控制装置，转向系统包括使车辆的转向轮转动的转动致动器，并且转向系统根据方向盘的转向来辅助转向轮的转动。背景技术例如，在日本专利申请公布No.2009-143312(JP 2009-143312 A)中描述了一种转向控制装置。该转向控制装置执行下述的控制：该控制减小在方向盘的转向角达到指定量——这引起所称的末端抵接——并且因此转向轮的转动角达到极限角时产生的影响。当转向扭矩的绝对值等于或大于阈值并且转向扭矩的变化率的绝对值等于或大于阈值时，控制装置确定发生了末端...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。