技术编号:13909373
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种规则表的建立方法及装置。背景技术随着科学技术的快速进展,无人驾驶技术受到了越来越多的关注,进而产生了多种无人驾驶设备,这些无人驾驶设备可以包括无人驾驶车(Autonomous Driving Vehicle)、小型地面移动机器人等。通常,没有人工操作的情况下,无人驾驶设备能够在路面自主行驶。在自主行驶的过程中,先需要在前方一段距离内确定一条期望行驶的路径(称为,期望路径),该期望路径由多个连续的点组成,这些点在空间上代表连续的地理位置;确定期望路径后,无人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。